ROS, el sistema operativo del robot Willow Garage

ROS, el sistema operativo del robot arduino. Así, el robot ayudar a la gente a ser más generosos. Es una fuente totalmente abierto, libre para usar el sistema operativo para que la gente meta de mejorar, modificar y revender. Su mensaje principal objetivo es permitir la reutilización de los escritores de código en el campo de la investigación y el desarrollo de la robótica, por lo que los servicios que se esperan de un sistema operativo, como el nivel de abstracción de hardware de control de dispositivos de baja ", el despliegue de los recursos utilizados pasando entre procesos e interfaces de gestión prestados, todo ello de forma gratuita.

ROS antes de cada robot tiene más o menos único, cada uno está integrado con el sistema operativo. Para cambiar los autores del sistema operativo de destino, así como la creación de un programa "para robot sin una mejor comprensión del código permite. Tipo de programación que puede ser adaptada a la persona y el robot"Sus autores, Willow Garage, un instituto de investigación de la robótica y el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford, están estrechamente relacionados con el desarrollo de software de código abierto y reutilizable con una comunidad internacional de robótica. De acuerdo con esta filosofía, el grupo se dividió a las dos bibliotecas para la investigación básica y el personal, incluidos los pilotos y algoritmos nuevos, y la integración de robots ROS en muchas bibliotecas populares de código abierto.El desarrollo del sistema operativo del robot, 3 Publicado en agosto de 2010, es una colaboración en el campo de la robótica. Fue desarrollado originalmente en 2007 bajo el nombre del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford pintura para apoyar el proyecto de Stanford AI robot arduino (Scala). El sistema se basa en un programa escrito por Morgan Quigley Stanford. Está escrito en C + + y se utiliza como un sistema operativo Linux, Mac OS X y Microsoft Windows.Se trata de un marco para el desarrollo de robots de software, proporcionando la funcionalidad del sistema operativo en un clúster de computación heterogénea. El desarrollo continúa en todo el Willow Garage, con más de 20 oficinas en el mundo y contribuye al desarrollo de un modelo federado.

ROS es una arquitectura de gráficos en el sistema procesa los nodos para hacer el trabajo, y más sensores, control, planificación de nuevo, y otros actuadores. Biblioteca (Ubuntu Linux aparece como variaciones "compatibles" y otros, tales como Fedora y Mac OS X son considerados como "experimental") a un sistema orientado al estilo Unix, pero debe ser multiplataforma. Windows actualmente aparece como "función parcial. Plant tiene dos caras", "corazón de la parte operativa del sistema y ros ros pkg-, una secuencia de paquetes (facilitados por los usuarios se agrupan en baterías) que implementan funciones tales como la planificación de la localización y mapeo simultáneo , la percepción, la simulación, etc
Según los autores, está diseñado para apoyar "Nuestra filosofía de desarrollo de software basado en instrumentos modulares. Suponga que su diseño abierto puede ser ampliado y desarrollado por un robot de software que puede ser útil para una variedad de plataformas de hardware, los requisitos de los criterios de búsqueda y los resultados puede ser construido. '
A diferencia de su primo lejano DOS (DOS o Microsoft, para ser exactos), se distribuye bajo los términos de la licencia BSD y es un software de código abierto. Y "libre de comerciales y de investigación. Ros-pkg contribuido paquetes se publican en una variedad de licencias de código abierto. Hoy en día, los robots son, de cualquier forma o tamaño de ROS en la investigación y desarrollo de aplicaciones atractivas, para hacer los coches más pequeños autónomo móvil manipuladores. también ha inspirado a otros grupos alrededor del mundo en lanzar un software gratuito y de código abierto gente comenzó a construir su propio robot.
Me pregunto quién formamos robots nobles podían enseñar a la gente más?

Policía helicóptero evacua 68 años edad, las mujeres de Dartmoor

En las primeras horas del jueves de diciembre, un equipo de RC helicóptero girocompás de la policía, a petición del Servicio de Ambulancias de Emergencia para el oeste del país, con un área de mujer de 68 años de apoyo.

La mujer se rompió una pierna y sufriendo de hipotermia, los paramédicos y su situación puede ser crítica durante algún tiempo ", pero que con seguridad puede llevar a la mujer al hospital a causa de tráfico en las carreteras heladas. RC palas de helicóptero pudo aterrizar cerca y transportado a una mujer y un médico cerca de Royal Devon y Exeter hospital. caminar por alrededor de una hora y 10 minutos

 

Más Seguras operaciones nocturnas

Las amenazas son claramente visibles durante el día, oculto en la oscuridad. De hecho, el vuelo controlado contra el terreno (CFIT) por la noche es un gran problema para el funcionamiento del rotor izquierdo. CFIT se define como una colisión con la Tierra, o un objeto artificial bajo el mando de un equipo calificado para el vuelo.

En 1970, CFIT fue un gran problema para la aviación comercial. A cambio, recibe aviso de proximidad FAA establecido (GPWS) en aeronaves comerciales. Aunque esto resulta en una reducción de los accidentes CFIT sistemas conocidos han estado plagados de falsas alarmas y un fin. Actualizaciones, señalización más conocidos en el suelo (EGPWS), fueron creados. Estos sistemas han hecho una valiosa contribución a la reducción de accidentes CFIT ala.

CFIT noche VMC es particularmente problemático para los piezas del helicóptero del girocompás médicos, transporte aéreo. Se producen después de que el médico de la medicina desde el aire, la mitad de los accidentes de EMS en la noche. EGPWS discutido como una solución para reducir médico accidente de helicóptero. Sin embargo, debido a la operación única de Helicóptero Gyro a baja altura, EGPWS actual no es clara. Esto llevó a la marca Honeywell XXII EGPWS indicar la dirección y las necesidades específicas de los helicópteros. Además, la empresa es desarrollar una base de datos de las líneas de energía a añadir al sistema. Crece como la memoria del ordenador, una base de datos con mapas detallados.

Pero cuando se activa EGPWS, el piloto probablemente perdió la conciencia situacional. Método para ayudar a entender la situación es mejorar la habilidad del piloto para ver obstáculos en la noche. Esta es la tecnología detrás de la gafas de visión nocturna (NVG). Trabajar para identificar y fortalecer la luz existente visible al menos una obra "poco de luz para ellos. NVG eran originalmente con fines militares, pero recientemente ha sido admitido en el aire médica, y más de la mitad de la EMS Repuestos Helicópteros RC para volar con ellos.

Otra tecnología prometedora se ha mejorado los sistemas de visión (EVS) reconoce y muestra la energía térmica para el ojo desnudo. En este modo, la cámara montada en la nariz y trae la imagen en la pantalla de la cabina. Algunos de la cabina de cristal muestra la imagen del indicador de actitud para comprender mejor la situación. Estos sistemas son efectivos para la contaminación atmosférica, las tormentas de polvo y otras condiciones de baja visibilidad. También puede ayudar a reducir el estrés y condiciones de oscuridad. El Ejército de los EE.UU. utiliza imágenes térmicas en combinación con el Plan.

En el sector del transporte aéreo se espera que el médico puede solicitar otros requisitos de la FAA para el equipo, porque tenía previamente con la aviación comercial. Con la tecnología disponible será interesante ver lo que pasa.

La construcción de mapas topológicos para moverse

Los Arduino robot de servicio en nuestros hogares deben hacer su entorno y su posición en el niño, como un motor de negro. Examinó los artículos anteriores localización propia y la cartografía (SLAM) enfoque proporciona una medición precisa de la posición del robot y el medio ambiente. Los llamados "parámetros" enfoques se puede utilizar tareas de elementos robóticos, alta precisión, es necesario poner el vaso en la posición exacta.
En su lugar, el medio ambiente "topológica" enfoque puts (nosotros) y las calles de Como, entre el borde de la aldea de Las Vegas. Flores Educación robot para encontrar un nodo para determinar dónde están. La ventaja de este enfoque para grandes cantidades de datos almacenados en sí mismos como nodos y bordes, y los sensores se pueden utilizar, dependiendo del grosor de entorno de servicio de punto de la cartografía. Además, § interacción humano-robot, a veces es útil disponer de un robot en el espacio (por ejemplo, unidades de cocina) en lugar del sistema de coordenadas cartesianas.
De acuerdo con esta idea, Choi et al. Estas presentaciones sin necesidad de parámetros del método autónomo modelado topológico, su ubicación en el hogar con la ayuda de sensores de bajo costo audio solamente. Los experimentos con el mismo número Pioneer 3 DX unidad diferencial venta al por mayor kit de robótica (ver figura abajo) con 12 sensores de sonar Murata MA40B8 11,4 x 8,7 mm Configuracion de la casa con varias habitaciones de mobiliario.
En la primera fase, el brazo del robot en sí a lo largo de la guía así una velocidad media de 0,15 m / s, mientras que la tasa de adquisición de datos del sensor de sonda de 4 Hz a tierra, las áreas marcadas rejilla robots de la ONU y los obstáculos. La propia red se maneja en la secuencia de varias partes convexas del mapa, los nodos secundarios del medio ambiente. El resultado no es topológicamente, como se muestra a continuación. En el segundo experimento, el robot pasa por el medio ambiente y le preguntó para determinar su posición en el nodo, incluso en situaciones donde los muebles se mueven. Los resultados muestran que el método propuesto proporciona modelos de datos medibles y ubicación de sonar y con poco ruidoso.
Aunque el método tema propuesto fue desarrollado sensor sonar puede ser cualquier tipo de tarjetas de red de sensores Rados generado (por ejemplo los sensores de láser o visión estéreo) uso ..

Neato vacío robótico para hacerse cargo de la limpieza del hogar

Ahora aquí está un robot útil. Neato Arduinorobot tiene una mucama que limpia las habitaciones fueron diseñados, y tiene una serie de recursos útiles que lo apoyan. Aspiradora robot humanoide a la venta no es nueva, ya que la introducción de la Roomba de iRobot, que llegó al mundo en la última década. Pero todavía hay mucho margen de mejora y el XV-11 podría ser el siguiente paso.
"Neato XV-11" con una posición de cámara (RPS), se puede explorar las dimensiones de la habitación y colocación de los muebles. Con él, el robot es capaz de planificar su trabajo con anticipación, para no golpear objetos o perder todos los puntos. Como se puede ver en el video al final de este artículo, pero sabe también que las escaleras, que siempre ayuda. Guía láser y diseño de mapas hace que el Neato XV-11 es radicalmente diferente de la Roomba popular. Este modelo utiliza la navegación avanzada sin una tarjeta de garantía para la creación de suelo con una buena cantidad de tiempo.
Pero, además de un robot fresco, XV-11, un gran vacío. Neato vacío potente motor trabaja con una serie de diferentes niveles, y ajusta su velocidad en cualquier superficie. Por ejemplo, es más lento en los pisos de madera, todo para recoger los restos, y pueden acariciar la alfombra. Limpian la habitación bloque 15'x15 ', y luego buscar la puerta y pasar a la siguiente casa.
Además de la limpieza más eficientes que sus dueños humanos Neato es también muy conveniente. Permanece en el cargador de esquina y puede ser una simple pulsación de un botón, o puede ser programado para ser activado para la limpieza en ciertos momentos del día. Usted reconoce y acepta que la habitación estaba al final, cuando estaba en el poder de trabajar, volviendo en sí, antes de regresar al sitio para descargar apagado. En contraste a limpiar la cesta del filtro cuando está lleno, es poco probable que el esfuerzo humano necesario para su obtención.
El Educación robot estará disponible en línea en febrero por alrededor de $ 400, que se trata de un complejo dispositivo de succión, pero dependiendo de la época, que puede ser una gran inversión a largo plazo. De iRobot Roomba 400 por un precio más asequible de menos de $ 130, y el modelo superior tendrá un costo de $ 550 Roomba 610 deben ser comparados. En otras palabras, Neato XV-11 es un Saugroboter buen promedio.